本论文结合数字图像处理技术和计算机视觉，在PC机平台上建立了一套增强现实无缝嵌套技术的验证系统。首先，通过基于共面点的两步摄像机校准算法得到摄像机的内部参数和畸变参数；从视频流中捕捉图像，然后进行颜色模型转换并二值化，接着基于模版匹配法检测、识别标志物；随后提取标志物参数，用迭代扩展卡尔曼滤波法对标志物的运动参数进行跟踪预测；最后根据图形学原理将实时生成的三维立体图像嵌入真实场景中，得到目标图像。 　　论文的主要成果： 　　1.在Bernsen算法的基础上提出一种改进的结合全局阈值的图像二值化法。 　　2.在对运动参数的估计上采用扩展的迭代卡尔曼滤波法提高了预测精度，有效提高了配准正确度。 　　3.针对增强现实系统提出一种改进的基于共面点的两步摄像机校准快速算法。 　　4.建立了一个系统，该系统主要用于无缝嵌套技术的演示，并且该系统能够详细反映实验的全过程。