基于TMR磁传感器的道路车辆检测装置及其应用研究

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随着国内外汽车工业的快速发展和城市车辆的不断激增,城市通行与高速公路的交通问题变得越来越严重。针对目前道路交通出现的各种问题,越来越多的国家和科研人员开始探索和开发智能化道路管理系统,称为智能交通系统(ITS)。ITS是解决交通拥堵、降低事故率、提高城市运行效率和带动社会经济发展最直接有效的方法,而车辆检测装置是道路交通的科学调度与管控参数依据的主要来源,同时也是获取道路交通状况的最前端设备。因此,探究和开发智能化道路交通检测技术与装置对社会发展具备至关重要性。针对当前常见车辆检测技术的缺陷,分析了国内外地磁车辆检测技术的研究和发展现状,并且结合检测理论和模型分析,本文完成了地磁车辆检测装置的设计。同时针对现今地磁车辆检测技术的不足,如何能够及时、精确、可靠的检测车辆参数也是本文研究的一个重点方向。本文的研究工作内容如下:(1)通过分析车辆检测理论和模型,并结合检测环境得出影响车辆检测精度的因素,并针对这些问题提出了相应解决方案。为了方便数据存储显示和节点指令控制,完成了检测装置的PC监控终端设计。(2)针对目前地磁车辆检测器的功耗高,通信不稳定等问题,本文完成了地磁车辆检测装置的器件选型、电路设计和调试,并对其进行了功耗和性能测试分析;而且定义了一种稳定可靠的通信协议,保证整个检测装置正确、稳定的数据传输。(3)针对现今地磁车辆检测精度不高,易误检和漏检等问题,结合当前地磁车辆检测算法的特征,提出了双值双门限车流量检测、改进型双节点互补车速检测和车型分类相关算法;为了验证算法的可行性和稳定性,进行了不同道路环境的实地测试,测试结果表明:车流量统计准确率高达98.58%,车速检测准确率为96.6%,车型识别准确率为85.4%。
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