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本课题是在国家自然科学基金项目：“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究（项目批准号：50975181）”的资助下，研究磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统的模糊PID控制。论文的主要研究内容如下：(1)研究磁悬浮永磁直线电动机的特殊结构和运行机理，针对磁悬浮永磁直线电动机具有两套绕组的特殊结构，采用矢量控制方法对两套绕组进行解耦，进而为实现对悬浮系统和进给系统分别设计控制器提供依据；在普通永磁直线电动机数学模型的基础上研究磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统的电压方程、磁链方程、运动学方程和电磁力的数学模型。(2)针对磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统的非线性和不确定性的外部干扰，在研究常规PID控制和模糊控制的基础上，通过分析二者的优缺点，采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制算法并将其用在磁悬浮永磁直线电动机悬浮控制系统的位移环中，以实现对悬浮系统不确定性外部扰动的抑制，通过Matlab/Simulink仿真验证该控制方法的有效性。(3)磁悬浮永磁直线电动机悬浮子系统的控制系统设计。硬件方面主要设计基于DSP28335的控制电路，以功率模块PM15RSH120为核心的主电路，功率模块驱动电路和电流位置检测电路等；软件方面研究主程序的构成，设计包括电流采样、采样电流坐标变换、悬浮高度采样及高度调节控制算法等定时器下溢中断服务子程序和用于磁极位置检测的光栅尺信号捕获计算中断服务子程序。(4)磁悬浮永磁直线电动机悬浮控制系统的实验研究。测量磁悬浮永磁直线电动机样机的悬浮绕组反电动势并对其进行谐波分析后与有限元计算的理论值进行比较，测试基于电涡流传感器的悬浮高度检测电路，检测分析SVPWM波形和光栅尺输出信号波形。