随着我国轨道交通建设进程的不断推进,中、小运量的跨座式单轨具有广阔的发展前景。跨座式单轨采用橡胶走行轮胎,为了保证行车安全,需要定期对轮胎进行更换,走行轮胎的更换效率对单轨车辆的运营、维护、推广具有重要意义。本文以提高单轨车辆换轮效率为研究目的,对换轮关键技术和换轮流程进行研究。本文在对换轮流程进行调查、分析、研究的基础上,找出换轮效率不高的主要原因,并提出了六种解决方案。通过对方案优缺点分析,论文从换轮成套设备系统功能和效率、轮辋螺纹连接拆装方式、换轮流程和转向架零部件结构四个方面对换轮效率进行研究。针对换轮成套设备功能及效率,论文分析了牵引车牵引过程及控制系统,提出了无线遥控牵引控制方案,对发动机功率调节方式进行了研究,提出遥控方式下发动机功率调节的解决方案,确定了遥控参数,对遥控系统进行了初步设计;分析了车体支撑装置运行效率,对三相异步电机调速方法、丝杆螺距、和减速器减速比进行了研究分析,确定了变极调速和增大丝杆螺距的方式提升支撑装置运行效率;最后对转向架自动顶升装置进行了研究,分析了顶升机构的传动方式,对比选择液压缸直顶式支撑方式,对液压同步方式进行了研究,设计了同步回路,对液压缸进行了计算。针对轮辋螺纹连接拆装方式,本文首先对螺纹连接自动拆装工具进行了研究,通过对轮辋螺母的拆装分析,设计了合适的拆装方式和拆装工具的拧紧策略,然后分析了螺母拆装空间,设计出4轴拆装工具的工艺布置方案,最后对多轴拆装设备拧紧质量控制方式进行了研究,确定了4轴螺母拆装设备的非耦合式控制方式。针对换轮流程,本文运用并行工程理论,对现有换轮流程进行了分析,找出其中可优化环节,采用并行工程方法对这些环节进行优化,设计出了高效的换轮流程,并对其作业效率进行了分析。针对转向架零部件,本文先对胎压监测方式进行了研究,提出了直接式胎压监测方式监测走行轮胎压力的方案,设计出单轨车辆走行轮胎压监测系统原理图;然后分析了螺纹连接松动机理,对螺纹连接防松方式进行了研究,针对单轨车辆螺母松动原因,提出采用新型防松垫片和施必牢螺纹进行螺母防松的方案。