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本文阐述了具有无穷小机构位移属性的一般结构体系的分析理论及计算方法。首先回顾并总结了世界上主要的研究小组对此类特殊的结构体系的研究工作，阐明了各种研究工作的特点。本文详细阐明了从一般结构系统的约束方程出发，应用级数展开方法、矩阵分解理论及应用虚位移原理，到建立适用于具有无穷小机构位移的一般结构系统的位移方程的整个分析过程。
本文尝试建立基于上述位移方程的结构分析计算方法。将一般的张量方程转化为适用于数值计算的矩阵方程，初步建立了基于矩阵计算的一般结构系统的分析计算过程。
最后，本文对阐述的无穷小机构位移系统分析理论进行概念性的总结，并横向比较了几种分析方法的优缺点，及其在实际工程中的意义。