国内道路除标、机场除胶等清洗行业前景广阔，但高效的成套清洗设备极度缺乏，几乎被国外几家企业所垄断。南京大地水刀股份有限公司，是国内第一家研制生产超高压水切割数控设备的生产企业，目前生产规模位居世界第三、国内第一。在江苏省重大成果转化资金项目的支持下，开展了超高压水清洗车的研究与开发。　　论文在研究国外先进的道路除标车的基础上，根据作业环境，结合国内市场需要特点，提出了利用车辆改装的超高压水清洗车的总体设计方案。主要研究内容与成果如下:　　提出了车载一体式超高压水射流清洗系统的集成方案。确定超高压水清洗车工作模式，选择最优动力分配方案;根据行驶工作模式要求，对底盘传动结构进行改动，设计了高低速切换装置——变路减速箱;根据除标和其他工作模式要求，构建超高压泵站和其他功能单元的液压系统，并针对超高压泵液压伺服系统进行了研究与选型。　　根据超高压水清洗车控制系统的特点与要求，研究其工作流程，构建了基于PLC的控制系统硬件结构，选取了合适的PLC机型与各种特殊模块，包括温度、压力、液位等传感器和A/D、D/A模块。设计液压系统软件，完成系统数据采集、分析以及控制程序的编写。结合人机界面技术（组态王Kingview)，开发上位机车载电脑的监控软件，实现整台设备单人操控的功能。　　为研究超高压水清洗车清洗参数对道路除标质量的影响，设计了实验台架并对我国常见的1mm厚度的标准道路标志线进行了清洗试验，以清洗率作为评价清洗效果，通过图像处理软件(Halcon)对试验数据进行处理，计算出清洗率，获得了水射流压力、靶距、执行机构移动速度3个因素对清除标线效果的影响规律。即清洗率与压力之间存在发生清洗作用的阈值压力;保证一定清洗率下，压力越大，移速影响越小;靶距越小，剥离面积越小，靶距越大，冲击压力越小，存在最优靶距，在此靶距下清洗效果最好。