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高精度光电轴角编码器是目前国际航天、航空界研究的热点,对高精度光电编码器的精度检测成为迫切需要解决的关键技术之一。光电编码器动态细分误差是影响其动态测角精度的主要因素。因此,开展光电编码器莫尔条纹动态细分误差测量方法的研究,对研制高精度光电编码器动态特性检测装置具有重要意义。
本论文主要研究高精度光电编码器动态细分误差快速测量方法。
在参考国内外大量文献的基础上,首先从莫尔条纹产生原理出发,深入分析了高精度光电编码器莫尔条纹光电信号的特点、影响莫尔条纹质量的因素、莫尔条纹信号质量对细分误差的影响,研究了高精度编码器动态细分误差的计算方法。
建立了莫尔条纹光电信号运动方程数学模型。采用泰勒级数理论,建立了莫尔条纹光电信号运动方程数学模型,研究了运动参数的求解算法,为光电编码器动态细分误差的动态测量奠定基础。
提出了莫尔条纹光电信号动态位置还原算法。通过对光电信号的多栅距位置还原理论分析和计算,得到一定运动条件下莫尔条纹光电信号动态位置还原的计算方法,为实现动态细分误差测量奠定了理论基础。
提出了基于位置还原的动态细分误差测量方法。莫尔条纹光电信号通过数据采集卡传送入计算机,通过数据分析处理软件,绘出细分误差曲线,给出细分误差分析结果。
运用本文的研究方法,对某24位光电轴角编码器的动态细分误差进行测量实验。对实际采集的莫尔条纹光电信号进行动态位置还原,求解动态细分误差的最大值为0.6990"、最小值为-0.2224";并与静态检测的细分误差进行对比、分析。实验结果表明:本文研究的动态细分误差测量方法可以实现对光电编码器动态细分误差的测量,且检测精度高、方法简便、可用于工作现场测量。