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行波超声电机虽然经过了近30年的研究,但由于种种难以攻克的理论、构型思路等问题,面临难以实用化的困境,与其具有的质量轻、低转速大扭矩、无电磁干扰等优点极不相称。本文通过比较两种代表性电机:传统贴片式环形超声电机和夹心换能器式超声电机,指出二者在结构及工作原理上存在一定的缺陷。鉴于此本文提出一种新型内嵌PZT陶瓷环形行波超声电机以更优化的结构避免了上述缺点。该电机把压电陶瓷内嵌在定子中,保留了传统电机结构紧凑的优点,并融合了夹心换能器式电机的机电耦合系数较高的d33工作模式,大大提高了电机