战场侦察雷达与光学传感器指示交接算法研究

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随着单一传感器集成技术发展的约束以及目标隐身技术水平的提高,单一传感器的局限性已经越来越明显。同时在战场侦察中,雷达工作时会泄漏大量的电磁辐射,难免会成为敌方的首要打击目标,从而暴露我方位置。在以上几个因素的制约下,多传感器指示交接与多传感器数据融合技术已经变成现在主流侦察手段中的研究热点,相较于单一传感器,多传感器协同侦察不仅可以有效扩大侦察范围,并能更直观、准确报告目标位置。在多传感器指示交接中,由于不同传感器会采取不同的坐标体系,因此需要坐标变换把不同的坐标系统一,其中会根据传感器自身特点涉及到多种坐标变换。蒙特卡罗采样定理,也叫做统计模拟方法,是一种以概率统计理论为指导的非常重要的数值计算方法,采用蒙特卡罗采样定理可以有效使需要指示交接的内容转换成计算机方便处理的信息,提升多传感器指示交接信息处理效率。本文针对二坐标警戒雷达对三坐标光学传感器目标指示交接问题进行研究,由于二坐标雷达缺少对目标俯仰角的测量信息,难以向三坐标光学传感器提供准确的指示信息,在交接中无法进行准确的坐标变换处理,导致传感器对传感器指示交接效率低下。故本文首先利用三坐标预警雷达与跟踪雷达的指示交接为例,研究了不同传感器之间指示交接算法的可行性;之后利用目标信息的先验知识建立了二坐标雷达指示信息的概率描述模型;同时利用蒙特卡罗采样法解决了指示信息从二维坐标系到三维坐标系的变换;随后本文重点针对机械伺服的光学传感器设计了搜索算法,优化了光学传感器搜索空域大小和波位编排顺序,解决机械伺服传感器在对目标的指示交接中存在的波位编排不合理、耗时较长等问题;最后本文对多目标情况下光学传感器和主动雷达的指示交接问题展开研究,分析了交接搜索策略和评价交接性能的影响因素,给出了解决多目标指示交接问题的方法,仿真试验验证了该方法的有效性。
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