该论文研究的对象是完整液压系统中的各种典型故障.液压系统的特点是复杂,参数非线性和随机性很强.单纯依靠液压系统建模去诊断液压系统的故障是异常困难和误差很大的.考虑到上述情况,该文尝试提出新的思路去解决液压系统的故障诊断问题.讨论了利用小波优异的时空变焦能力,进行液压故障分析的方法,重点介绍利用小波的奇异性分析解决液压系统的泄漏问题.针对缓变型泄漏,尝试用小波网络去解决.在液压系统中,液压元件的故障大都伴随着能量损失,如堵塞和泄漏伴随着流体介质压力能的损失,异常磨损伴随着运动部件机械能的损失,而这些损失的能量大都以热形式释放出来.该文利用红外热像技术的非接触性及对温度分辨率较高的特点,直接获取液压元件的温度场的热像,通过小波分析技术以不同故障情况下形成的温度场热像图像边缘的提取、纹理图像的分割及分析提取边缘后的熵,结合不同的图像特征,研究小波变换的性质,选择适当的小波变换形式,确定适当的小波基函数,最终达到分析液压系统故障的目的.