航空航天技术是衡量一个国家综合国力的重要方面,越来越受到各个国家的高度重视,在国防中的作用更为显著。其中导弹技术尤为重要,它的发展是先进航空航天技术的综合体现。仿真转台是在导弹研制过程中极其重要的高精尖仿真实验设备,具有重大的经济价值和国防战略意义。仿真转台性能的优劣直接关系到仿真实验可靠性和置信度,是保证航空航天和武器系统精确度和性能的基础。应海军某基地要求,我所研制开发了三轴转台系统。在转台的整体方案设计过程中,为了实现或改善其中的一些指标,其中有一些非线性的问题是不得不考虑的。这些非线性的问题中,有的是影响转台的精确度的,而有的在一定情况下则可以改变转台的动态性能。本文主要针对我所承担的三轴转台系统的控制策略,和控制系统的硬件、软件、性能等进行了设计和实验研究,达到了良好的效果。首先在第一章的绪论中分析了当今社会对转台研究的现状,并对转台的关键技术做了初步分析。在第二章中,对本转台系统做了介绍并且为液压马达建立了数学模型。介绍了工程上常用的摩擦力模型,并阐述了摩擦力的产生与本系统的摩擦力计算。同时简要说明了摩擦对系统的影响及补偿方法。第三章中,对控制结构进行了介绍。并提出了传统PID控制器的缺陷,提出了一种改进的PID控制器,在应用中收到了良好的效果。在接下来的第四章里,表述了实际系统的硬件设置、连线和端子分配。介绍了系统中使用的四块研华的板卡以及一块NI的板卡和一块VMIC的反射内存网卡的设置及连线,并对端子的分配进行了说明。第五章介绍了xPC下的软件实现。并且详细说明了有关找零、信号发生、转台保护、实时网络交互等模块的实现原理。接下来在第六章中,在实际系统上做了实验,介绍了参数调试对系统响应的影响,并对实验数据进行了分析,得出结论。最后对本文做了总结并对项目进行了展望。