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磁悬浮开关磁阻电机是将磁悬浮技术应用到开关磁阻电机上的一种新型电机,结合了磁悬浮轴承与开关磁阻电机的优点,如寿命长,环境适应能力强,可高速、超高速运转,运行时无振动和噪声等,在飞轮储能系统、航空航天、离心机、超高速起动发电机、混合动力汽车等领域拥有广阔的应用前景。 本文以12/8极单绕组磁悬浮开关磁阻电机为研究对象,围绕其非线性数学模型、参数设计、控制策略与硬件控制系统设计等方面开展研究。首先,在介绍其运行原理的基础上,基于等效磁路法和麦克斯韦应力法,建立了考虑磁饱和影响的电机非线性数学模型,利用有限元法验证所建非线性数学模型的准确性。 其次,根据开关磁阻电机结构参数的设计原则,结合SWBSRM自身特点,提出了SWBSRM本体结构参数的设计方法;针对传统单相导通控制策略下转矩和悬浮力存在非线性强耦合的问题,提出一种基于平均转矩与平均悬浮力的双相导通控制策略,分析其运行区间,提出了平均转矩与平均悬浮力的计算方法,并开展相关的仿真研究,仿真结果验证了所提控制策略的可行性。 最后,构建了以TMS320F28335为控制核心的SWBSRM高速数字系统硬件控制平台,包括绕组功率变换电路,各个检测电路及其调理电路。