钢球磨煤机是一个典型三输入三输出的耦合系统,具有时变性、大迟延等特点,并且由于测量技术的限制,影响制粉经济性的料位难以准确的测量,长期以来国内绝大部分钢球磨煤机的都处于手动控制状态,制粉单耗高,经济性差。因此,钢球磨煤机的控制性能改造有着重要的意义。针对以上问题,本文对于筒体内料位采用了基于神经网络的软测量技术,为控制提供了实时的料位信号,在此基础上,采用了模糊-PID复合控制策略,以改善钢球磨煤机的控制效果,保证制粉系统能够长期安全的自动运行。在充分研究了制粉系统的工艺流程、各参数对制粉系统的经济性影响以及对象特征后,为了降低各参数的耦合影响首先对对象进行了简化处理,将一些耦合量作为扰动量来处理,把原来三输入三输出的耦合系统简化为三条单输入单输出的回路,再采用前馈解耦,基本上消除了各个量之间的耦合影响,为后续控制的实施铺平了道路。控制策略选择了模糊-PID复合控制器,这样可以有效地利用模糊控制反应速度快,动态特性好以及PID控制器可以消除静差的优点,增加了控制回路的鲁棒性,解决了模型时变性问题。通过Matlab建模仿真,结果表明模糊-PID复合控制确实优于传统的PID控制方案。为了近一步提高钢球磨煤机的经济性,又采用了料位自寻优控制,为模糊-PID复合控制提供各种工况下的设定值,力图达到降低制粉单耗,提高钢球磨煤机制粉系统的经济性。