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本课题是在课题组前人工作的基础上,构造了基于TMS320LF2407DSP的电弧炉电极调节自适应控制器,软件部分采用模型参考自适应算法,控制对象为三相交流伺服电机和基于AT89C55的信号发生部分。本课题与前人的主要不同在于系统的设计是依据三相交流伺服电机而非前人所用的二阶系统模型,所做的实验是对三相同时控制而非对单相控制,这样能更真实地反映电弧炉系统的工作特性,所做的实验更具说服力。主要分三个部分。
第一部分完善功放电路,制作功放电路板。
第二部分完成基于DSP的电弧炉电极调节自适应控制器的设计,包括控制器硬件部分的设计和软件部分的设计。硬件部分完成了控制器电路板的设计与制作,软件部分完成基于递推自适应率的程序设计。
第三部分是对于整个电弧炉电极调节仿真系统进行联调实验,我所做的实验是针对三相交流伺服电机,并且是对三相同时控制,这样能更真实验证自适应控制算法的适用性。实验结果表明:基于该实验平台,模型参考自适应控制算法可以有效的对电弧炉电极调节仿真系统进行控制,其调节效果明显好于PID控制。