随着人类文明的提高，战争及交通事故频繁发生，造成残疾人数量不断增加。据统计，中国目前有877万肢体残疾的人。对于那些肢体残疾无法行走的人来说，轮椅起了非常重要的作用，以它代步，给这类残疾人带来了很多方便。但这种轮椅需要他人紧随其后，随时照顾和推动轮椅前进，这必然造成了诸多不便。如何将电子和控制技术应用到轮椅的设计中，使用户能够轻松、自如地控制轮椅成为关注的焦点。 随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展，嵌入式系统在工农业等诸多领域得到了广泛的应用。嵌入式系统硬件的核心是各种类型的嵌入式处理器，目前全世界嵌入式处理器的品种已经超过1000多种，流行体系结构有30多个系列。嵌入式处理器一般分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器和嵌入式片上系统。 传统的8位单片机已经暴露了本身资源有限的缺点，越来越不能适应日渐复杂的应用需求，而32位处理器作为嵌入式系统的核心成为更加合理的选择。ARM处理器目前主要有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、SecurCore五大系列，它们除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每个系列的ARM微处理器都有各自的特点和应用领域。凭借低功耗、高性价比和代码密度高等优势，采用ARM技术知识产权内核的 ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、网络通信系统等各类产品市场，占据32位RISC微处理器75％以上的市场份额，已成为行业公认的嵌入式RISC处理器标准。 本文所设计的代步车是以市场销售的普通轮椅改装而成，采用双直流电动机分别控制两后轮，很方便地实现了轮椅的前进、后退、转弯以及制动。在控制方面，利用集成H桥芯片LMD18200驱动电机，采用PWM调速原理可以对直流电动机进行自由调速。在控制系统设计方面，采用了流行的ARM芯片S3C4510B，通过对它进行Bootloader，实现了对代步车的键盘控制和计算机串口控制。