节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术是以煤矿综合生产系统中主要耗能设备工作状态的智能感知为前提,各子系统间大型机电设备协同工作效率及协同控制策略为优化对象,最终实现整个煤矿综合生产系统的节能目标的过程。由于煤矿综合生产系统庞大,大型机电设备种类较多,且生产过程复杂,这增加了对煤矿大型机电设备工作状态实时监测的难度。煤矿综合生产系统任务调度问题也很大程度上影响着煤矿综合生产的能耗,几种常见的任务调度算法运用在煤矿综合生产任务调度中所反映出的任务调度完成时间不同,任务调度完成时间不同也在一定程度上导致了最终不同的能耗程度。鉴于此,为获得较为节能的煤矿综合生产效果,研究一种合理的节能导向的煤矿大型机电设备协同控制技术就成为迫在眉睫的任务。本文主要研究煤矿大型机电设备效率优化及煤矿综合生产系统任务调度策略优化来降低煤矿综合生产能耗。首先,针对煤矿综合生产系统复杂的特点,本文对煤矿大型机电设备和子系统进行了分类,并给出了这些子系统中主耗能大型机电设备。其次,讨论了煤矿综合生产系统中大型机电设备的效率优化问题,详细推导了煤矿综合生产系统的能耗公式。此外,本文以协同控制为导向的煤矿综合生产系统任务动态优先级调度策略研究为主线,再结合具体的煤矿大型机电设备传感器监测方案与煤矿子系统间通信方案,具体讨论了煤矿综合生产的节能过程。在方案实施方面,本文主要采用S7-200 SMART型PLC对煤矿大型机电设备的状态进行感知控制,采用ARM920T系列微处理器S3C2440作为多元异构网络通信系统总控制芯片,并在文中介绍了相关传感器选型、煤矿多元异构网络构建以及子系统间、设备间通信过程。利用OneNET云平台实现了煤矿大型机电设备的工作状态的实时监测,最后对煤矿综合生产能耗影响指标进行了仿真研究,并对仿真结果作出了详细分析,证明了本文提出的节能导向的煤矿大型协同控制技术是可行的。