双跨双子系统的物理模型以首尾相接的形式构建,其转动过程中伴随着复杂的非线性振动和耦合关系。本文采用独立化模型和耦合分析方法,建立了双跨双转子系统的动力学方程;分析了中介轴承的振动特性及中介轴承对转子耦合振动的影响,指出中介轴承通过机械耦合和动力耦合两部分使得两级转子相互影响;对双跨双转子系统的模态振型做了分析,预测了线性条件下的固有频率;基于数值仿真方法,对系统的耦合振动响应特征做了分析,证明了两级转子在不同的转速比下,固有频率区域的线性移动;研究了相位差对于各共振频率的影响,并证明了激励的相位差能够影响转子的振动响应,是被动式控制的一种手段;建立了系统的非线性恢复力方程,分析了非线性因素下系统的振动响应情况,对非线性因素的主要成分做了分析说明;在对双跨双转子系统分析的基础上,提出了基于结构参数优化的被动式控制方法以及基于PID、扰动观测器的主动式控制方法,仿真计算结果表明,这些方法都有一定的优势并有良好的振动控制效果。