现代人们对烟花产品的质量和消费要求越来越高,随着“中国制造2025”概念的推广,迫切需要烟花鞭炮生产企业加快自动生产的步伐。本课题正是结合这一需要,针对国内尚缺乏成熟的彩珠筒自动包装设备,拟开发一种彩珠筒自动包装设备,并对彩珠筒包装设备的关键技术进行研究。主要研究内容如下:首先从传统的包装工序出发,结合现有的包装工艺和自动化技术,确定了包装机的工艺流程、性能要求和技术指标,采用模块化的设计方法,提出了彩珠筒包装机的总体设计方案。基于烟花鞭炮生产的特殊性,对包装机械中常用的滑块摆杆机构进行运动可靠性分析;结合现有机构运动可靠性理论、机构运动学、运动误差分析、有效长度模型理论和磨损理论,建立了影响机构可靠性的模型;从考虑原始误差、运动副间隙误差和磨损的角度出发,通过计算,完成磨损对机构可靠性影响的分析,为烟花机械设计和维修提供了理论依据。基于烟花生产后期的裹包的特点,对影响彩珠筒裹包质量的主要因素进行有限元分析,利用ABAQUS软件进行了结构静力学仿真计算。在典型加工位移的加载条件下,分析了彩珠筒外径大小、亮珠的弹性模量等参数的相关性,建立了彩珠筒尺寸与压辊位移变化关系。最后提出了针对彩珠筒自动包装机模块以及整机的评估方案,设定了评估指标;通过现场评估发现,在该理论指导下,模块之间组合衔接明确、包装设备运行稳定、运行效率和裹包质量得到提高,并且根据运行效率与传统包装进行对比,从经济指标来看具有很大优势,满足市场的需求。