本课题以NJ3041FDB型低速自卸货车为例，针对整车在40km/h行驶速度下出现的垂向振动问题，分别建立了NJ3041FDB型低速自卸货车的三种不同的动力学模型，在进行了整车振动试验及车架的模态试验分析的基础上，运用理论分析、仿真模拟相结合的方法，对该低速自卸货车的三种动力学模型进行了仿真分析和研究，对以往一般将车身作为集中质量作用在刚性梁上的假设提出了新的见解，为以后改善其振动性能，提高车辆行驶平顺性的研究提供设计的理论依据。 本文首先对NJ3041FDB型低速自卸货车进行了整车试验研究，测量了20km/h、40km/h、60km/h车速下，沥青路面上行驶时，前桥、后桥、车架(前后桥间，距车架730mm处)等处的加速度响应。 然后对该车的车架进行了模态试验研究，本文在车架上布置了180个结点，通过对车架前八阶的模态参数分析，为以后的建模工作做准备。 分析试验结果得出，在建立模型时，车架的弹性特性是不可忽略的，并且由于该车本身的结构特性：车身较长，承载质量较大，在使用过程中，车架表现出明显的柔性特性，因此，本文对整车分别建立了三种1/2整车动力学模型：单质点刚性车身1/2整车动力学模型，多质点刚性车身1/2整车动力学模型以及多质点弹性车身整车1/2动力学模型，并仿真计算，在与试验相同的工况下，模拟车辆上相同测点处的振动加速度，分析其振动性能，并将模拟结果与实验结果比较，检验其一致性。 最后，对三种模型进行比较，分析了如何对上述的假设条件进行修正，为今后在这些模型基础上进行深一步研究奠定了基础。