广义预测控制在协调控制系统中的应用

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大型火电单元机组是一个高度复杂的大时滞、慢时变、并具有不确定性的被控对象,特别是锅炉侧存在着很大的迟延和大惯性,常规的PID控制器在处理大迟延对象上很难获得令人满意的控制效果。预测控制对处理大迟延对象具有独特的优势,本文将广义预测控制应用于协调控制系统锅炉主调节器中,在广义预测控制原理的基础上,提出了两种改进的广义预测控制算法:一种是具有预测误差及误差变化率校正的增量型广义预测控制算法;另一种是基于模糊补偿的广义预测控制算法,并将自适应遗传算法引入模糊补偿器的设计中,实现参数的在线、实时自调整。
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