多雷达协同探测任务规划软件设计与实现

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随着全球军事力量的不断发展,雷达组网技术在现代化战争中显得愈发重要。设计合理的雷达组网系统可以提高对目标的探测概率,节省雷达的时间资源和能量资源,对敌我攻防态势起着基础性和先导性的作用。多雷达协同探测任务规划软件主要应用于事前分析阶段,旨在提供一个简单高效的雷达组网作战系统,帮助指挥员更好地调度各雷达资源,提高雷达组网对目标的预警探测效果。本文完成的主要工作如下:1)分别建立了基于区域和基于弹道的雷达布站模型,综合考虑地球曲率和地形因素对雷达布站的影响,随后使用粒子群算法对包括目标覆盖率、雷达部署位置在内的诸要素进行求解;2)针对雷达搜索计划提出了一个基于搜索屏参数设置的雷达搜索模型,分析了搜索屏参数对目标穿屏时长以及目标截获概率的影响,而后通过求解该模型计算出合适的搜索屏参数;3)针对雷达跟踪计划提出了一个基于跟踪数据率计算的雷达跟踪模型,使用转换坐标卡尔曼滤波算法对跟踪模型进行求解,判断跟踪数据率是否满足目标跟踪要求。最后通过三大问题的仿真示例,验证了模型和算法的合理性与有效性,为软件实现提供了理论依据;4)将软件细化为任务管理插件、雷达布站插件、探测预案生成插件和预案推演插件等四大模块;采用Qt语言并依托系统态势框架完成子功能模块的开发,通过用户操作、软件界面和功能描述相结合的方式详细阐释了各模块的实现细节,并对各子功能模块进行测试。
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