【摘 要】
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该文主要研究了高性能数字式交流伺服技术在实际交流位置伺服系统中的应用.文中设计的高性能数字式交流位置伺服系统采用松下MINAS系列交流伺服电机及其驱动器组成电流环和速
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该文主要研究了高性能数字式交流伺服技术在实际交流位置伺服系统中的应用.文中设计的高性能数字式交流位置伺服系统采用松下MINAS系列交流伺服电机及其驱动器组成电流环和速度环,并在减速器负载端采用光电编码器将位置反馈信号送入PC104构成的位置控制器中,形成交流伺服系统的位置环.其中,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)MAX7000系列的EPM7160及D/A芯片DAC725取代多个小芯片的组合,完成了位置控制接口电路板的设计.此外,该文在对交流伺服系统数学模型理论分析的基础上,提出了一种采用实验分析法辨识交流伺服系统数学模型的方法.在讨论了常规PID控制算法和模糊控制算法之后,该文又结合两种算法的优势设计了模糊PID参数自调整控制算法.阶跃响应实验表明,该算法对系统的动、静态性能均有一定改善.最后,论文还对交流位置伺服系统的跟踪性能做了大量的实验及数据分析.
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