全数字化永磁同步电机矢量控制系统的研究

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永磁同步电机有着效率高、运行平稳、动态响应快、体积小可靠性高等优点,在人们的生产生活领域得到了越来越多的应用。随着计算机技术和电力电子技术发展,一些先进的交流电机控制策略在永磁同步电机控制系统上得到了实现并取得了良好的效果。本文结合国内外相关文献,展开了永磁同步电机的矢量控制策略的理论研究以及实践应用。  本文首先介绍了永磁同步电机的特点、应用现状及前景;交流电机数字化控制技术和控制策略的发展。分析了永磁同步电机的结构和数学模型,介绍了矢量控制的原理,最终选择了id=0按励磁磁场定向的矢量控制方法,并介绍了实现id=0的电流反馈方法。  本文推导出永磁同步电机控制系统速度、电流两个控制环的数学模型,对各环控制性能进行了分析,并通过计算获得了 PI参数大体的值。结合实际系统中使用的混合式光电编码器,介绍了转子位置检测方法,常用的M/T测速算法的实现原理。接下来详细介绍了空间电压矢量算法的实现。针对该系统利用 MATLAB软件建立了系统仿真模型,对系统的稳态和动态特性进行了仿真,给出并分析了实验结果。  结合实际系统分别介绍了基于 IRMCK201芯片的永磁同步电机矢量控制系统和基于 TMS320F2808芯片的永磁同步电机控制系统的硬件和软件设计,最后分别给出两个系统试验结果,并对试验的结果进行了分析比较。
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