当前,数控技术在人们生活中起着越来越重要的作用。数控系统的高速高精化、网络化、多功能化等等已成为数控技术发展的趋势,一些国外发达国家如美国、日本等在数控发展上均比较先进,我国近几年在数控技术方面也有较大的突破。本课题基于当前数控技术的发展趋势和国内外的研究现状,研究的是九轴联动开放数控系统底层软件运动控制部分的实现,另外还研究了基于Linux操作系统的实时USB驱动实现。本文从整体上介绍了所研究之数控系统的硬件和软件结构,详细阐述了软件结构模块化的组成及各模块的功能与相互关系。比较了当前常见的数控加减速算法,选择了性能与实现上都相对优越的四阶位移轨迹加减速算法。另外还提出了九轴系统插补算法,经过详细的推导,得出了九轴插补算法的详细步骤。随之将四阶位移轨迹加减速算法与九轴插补算法结合,在程序中实现了九轴联动控制。由于四阶位移轨迹加减速算法存在一些问题,对其提出了一些改进措施。通过实验仿真,证明了所实现的九轴联动开放式数控系统进给速度过渡平滑,能用于实际数控加工过程中。本文还对数控系统的刚性攻丝功能进行了研究,分析了刚性攻丝的过程,并编程实现了该功能。通过在实际系统中的应用,证明所实现之刚性攻丝功能很好地应用于实际攻丝中。最后本文还研究了基于Linux操作系统的实时USB驱动的实现,详细阐述了实时USB实现的详细过程,并通过测试程序对所实现的实时USB驱动进行了测试,结果表明其实时性能良好,具备实际应用价值。