随着经济水平的不断提高,我国汽车保有量迅速增长,停车难问题也变得日趋严重,停车场引导系统应运而生。但目前大多数停车场存在管理效率低、车位利用率低、安全性差以及能耗大的问题,这更加剧了交通堵塞,污染大气环境,成为人民生活质量提高的一大障碍,因此亟待设计出一套智能化的停车场引导系统,满足目前人民群众的多种停车需求。本文在物联网环境下,采用TMS320F28335嵌入式模块和CC2530无线通信模块作为系统的硬件基础,并结合多个传感器搭建一套无线传感网络。(1)硬件设计部分,系统主要完成车位信息采集电路、碰撞信息采集电路、ZigBee通信电路、电源电路以及其他外围电路的设计。其中采用超声波传感器HC-SR04实现车位信息的实时采集;采用声音传感器TT16经TLV320AIC23B芯片实现停车位处车辆碰撞信息的采集与处理。(2)软件设计部分,本课题完成了各个功能模块程序的设计,包括中央控制模块主程序、车位信息采集子程序、路径规划算法子程序、车辆碰撞检测算法子程序、数据库管理子程序以及上位机管理子程序等设计。(3)路径规划算法部分,通过分析目前较为成熟的最短路径算法,最终提出道路通行质量结合Dijkstra的路径规划算法。该算法首先结合行车时间、步行时间与两侧车位占用情况得出最优停车位,并结合停车场内路段长度和道路通行质量等因素规划出最佳行车路线,从而减少用户的停车时间,达到预期的设计目标。通过本系统车位信息采集模块、LED引导屏模块测试以及路径规划、车辆碰撞检测模拟实验。结果证明:本系统可以实现车位信息的动态采集、最短路径规划、车位引导与碰撞检测等功能。系统功能符合预期设计目标,具有较高的研究价值和广阔的应用前景。图48幅,表13个,参考文献61篇。