以数据为中心的发布订阅通信模型可以很好的满足分布式实时系统各节点不同QoS的应用要求，并且能适应多对多传输的场景。发布订阅通信模型可以为应用简化分布式实时系统的复杂性，在发布订阅通信模型中，发布者和订阅者只需要匿名的发布或接收数据，不需要了解整个网络的复杂情况，也不需要获知对方地址，同时也可以实现时间和控制流的解耦合。但是，发布订阅通信模型在时间、空间和同步上的解耦合特性使得实现时效性相关QoS的变得更加困难。　　 本文的目标是在基于发布订阅通信模型的实时中间件的基础上，研究分布式实时系统中时效性QoS的实现。论文提出中间件系统中的时效性QoS管理框架，满足应用对数据的时效性要求。　　 本文主要工作如下:　　 (1)提出了时效性QoS管理框架。应用在进行发布订阅数据时，设置时效性相关的QoS，然后由中间件满足应用需求。论文给出时效性QoS描述，提供时效性QoS接口，使得中间件可以接收应用提出的要求，设计发布方和订阅方QoS的匹配机制，并且设计算法将应用设置的参数综合转化为中间件内部任务调度的参数，完成QoS映射，最终通过调度策略的调度实现时效性QoS。　　 (2)设计了基于发布订阅模型中间件中的实时任务调度策略。系统依据时效性QoS需求映射成的调度参数和检测到的端到端通信延时，采用EDF调度策略和“周期服务器”策略实现对实时和非实时任务的调度，保证应用对数据的实时性要求。　　 (3)借鉴DDS规范，改进了已有的基于发布订阅通信模型的中间件系统，并对系统进行功能和性能测试，测试结果表明原型系统达到了设计的要求。