新疆是我国最重要的红枣种植区,红枣年产量接近全国总年产量的一半。红枣是新疆林果业中的优势、特色产业,可显著提高红枣种植区的经济效益,改善南疆地区生态环境。枣园主要分布在环塔里木盆地沙漠边缘的绿洲,枣园多为砂土地,采用矮化密植的种植模式。因其自身特性,成熟期红枣会自然掉落地面,由人工进行捡拾收获,机械化水平极低。因此,本文研制了一种梳齿刮刷式落地红枣捡拾装置,主要研究及相关结论如下:1.红枣种植模式及物料特性测定。对枣园种植模式、土壤特性、红枣物料特性进行测定,测量结果为:枣园为4 m×1.5 m（行距×株距）的宽行密植的种植模式;枣园土质为粗砂土,土壤含水率为0.42%,密度为1379.07 kg/m3;红枣尺寸平均值为横轴直径47.52 mm,纵轴直径33.31 mm,平均质量为17.90g,收获期地面骏枣含水率为13.70%,密度为755.69 kg/m3,泊松比为0.248,剪切模量为0.465 MPa;以及对骏枣-骏枣、骏枣-砂土、骏枣-钢板之间的接触参数进行了测定。2.捡拾装置关键部件设计及有限元分析。对捡拾装置的关键部件,包括梳齿、刮刷辊、分离回转筛进行设计;通过三维建模、有限元分析验证结构合理性,确定了梳齿刮刷式落地红枣捡拾装置的结构参数如下:梳齿直径为14mm,长度为300mm,梳齿间隙为15mm,梳齿入土角度为30°～33°,梳齿入土深度为0～40 mm;刮刷辊刷毛采用PVC材质,直径为1 mm、长度为150 mm;分离回转筛栅条采用起伏式布置,栅条直径为8 mm,长度为1000mm,栅条间隙为20 mm,栅条起伏的相对高度为10 mm。3.梳齿铲枣过程离散元仿真分析。建立骏枣和砂土离散元模型,利用EDEM软件对梳齿铲枣过程进行离散元仿真分析;设计仿真试验,并进行田间试验验证,得出当梳齿前进速度越大,入土深度越深时,红枣沿梳齿齿面爬升高度越高,梳齿齿面壅土越多的结论。4.试制样机并进行田间试验和参数优化。完成捡拾装置样机加工,以刮刷辊转速、前进速度、梳齿入土深度为因素,设计Box-Behnken三因素三水平试验,进行参数优化,通过田间验证试验得出捡拾装置的最佳工作参数:梳齿入土深度为15 mm,梳齿前进速度为0.4 m/s,刮刷辊转速为22 r/min时,红枣拾净率为90.8%,含杂率为5.7%。