【摘 要】
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论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的发展状况,阐述了本文的研究意义;然后深入探讨了基于IPC平台的高性能数字伺服控制器的设计,包括实时控制的可行性研究、PID控制器的设计以及数据融合控制器的设计,并完成了软件开发,针对调试中出现的问题,提出了自己的见解;最后,对本文提出的数据融合的控制方法进行了实验验证,证明
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论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的发展状况,阐述了本文的研究意义;然后深入探讨了基于IPC平台的高性能数字伺服控制器的设计,包括实时控制的可行性研究、PID控制器的设计以及数据融合控制器的设计,并完成了软件开发,针对调试中出现的问题,提出了自己的见解;最后,对本文提出的数据融合的控制方法进行了实验验证,证明了该方法的正确性以及工程应用的可行性。 本文在参考前人
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