传统磁场测量作为一种非接触测量方法，主要应用在地磁场导航、地质勘探、流量测量和液位测量领域。广泛应用在工业、军事、民用等各个行业。　　 随着新的磁场效应的发现，(如MI磁感效应、GMI效应、AMR效应)，高精度磁场传感器芯片的发明，磁场有了崭新的应用方向——磁场定位。通过一个磁场源产生磁场，磁场传感器测量磁场的大小，计算出磁场传感器的相对位置。磁场定位具有广泛的用途，可以应用在医疗领域　　 手术刀磁导航系统是在传统的手术刀设备上，安装微型的磁强计，测出将手术刀的空间磁场值和加速度值，并通过串行口或者无线收发设备传输至计算机，计算出磁场的三维位置与三轴姿态信息，然后显示在计算机图形界面中。　　 本课题根据电磁场理论，并针对医疗领域的应用环境进行了分析。论文首先提出了一种磁场模型，推导出了关于位置的磁场方程；第二步将磁场定位系统划分为，发射磁场源、磁强计和空间定位算法程序三个部分；第三步设计了一种基于MI效应的磁强计，通过磁强计和加速度计进行测量并计算，求出了磁强计空间角度(a,b,c)；最后利用磁场和空间角度的数据，完成了磁强计的空间定位。　　 经过实验验证了算法可行性，定位精度达到设计目标。