【摘 要】
：
本文对当前正在兴起的UCAV／UTA的相关技术进行了初步的探讨。其目的是对无人机系统的工作方式、限制性因素与无人机系统中各个子系统的工作原理和相互的关系进行研究，建立起一
论文部分内容阅读
本文对当前正在兴起的UCAV／UTA的相关技术进行了初步的探讨。其目的是对无人机系统的工作方式、限制性因素与无人机系统中各个子系统的工作原理和相互的关系进行研究，建立起一个合理的无人机系统的仿真平台，为UCAV/UTA的概念设计及其战术任务分析提供一个良好的工作环境。 文中首先对UCAV/UTA的概念进行了介绍；其次对无人机系统中的遥控遥测子系统的工作原理和工作方式作了分析说明，并主要对其遥控遥测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模；同时结合无人机本体的动力学模型，建立了其内外环飞行控制系统；从而形成了用于建立无人机系统的仿真平台所需的基本动力学系统，同时完成了能够反映无人机系统动力学特性的数学模型的建模，以及初步的仿真软件的编写。在此基础上以“靶2”型无人机为例设计出无人机本体的飞控系统，最后给出一个算例对UCAV/UTA的战术任务的工作方式进行了初步的研究。
其他文献
智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)是以缓和道路堵塞和减少交通事故,提高交通利用者的方便、舒适为目的,利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化
随着经济的发展,和全球化的推进,外资企业在中国的投资逐渐扩大,同时由于国家的鼓励和引导,民营企业也不断跻身进入化工领域,以及中国人口红利逐渐消退,人工成本不断攀升,制
猕猴桃风味独特,口感鲜美,富含维生素c、膳食纤维和多种矿物营养,并具有诸多的保健功效,是当今世界备受青睐的重要水果之一。毛花猕猴桃‘华特’(Actinidia eriantha’White
当今时代中央空调已经成为人们生产生活的重要组成部分,它给生产生活带来好处的同时又带来了巨大的能耗问题,而中央空调制冷系统控制效果的好坏影响到整个中央空调及整个智能
高速公路交通安全设施系统在减轻事故的严重度,排除各种纵、横向干扰,提高公路服务水平,提供视线诱导,改善道路景观等起着重要的作用。研究高速公路交通安全设施系统的设计、
随着科技的飞速发展、信息时代的到来，信息的传输变得越来越重要。光纤作为众多传输介质中的一种有着其它介质不可替代的优越性。它传输容量大、传输带宽宽、抗干扰能力强。然
物质利用率是种子萌发过程中能量代谢的一个重要指标,也是贮藏物质有效转化利用的一个衡量标准。提高水稻种子萌发期的物质利用率对其种子发芽和幼苗生长,提高其与杂草生长的
工程实践表明,软黏土地区基坑施工具有显著的时空效应,时间硬化幂函数法则与Druker-Prager屈服破坏准则耦合的蠕变模型可以反映基坑施工中的时间效应。通过室内三轴流变试验
主要探讨了石油平台/FPSO管道系统中管道、法兰密封面、阀门及玻璃钢管线系统泄露的原因、种类和主要泄露部位。介绍了配管设计和施工安装过程中避免管道系统泄露的一些主要
物流服务于上世纪末在国内快速发展,而快递行业作为物流服务重要组成部分应社会发展的需求也有了飞速发展。在经济快速发展的今天,快递服务在个人及企业之间的包裹运输、重要