双馈风机网侧PWM分数阶PID控制器整流研究

来源 :贵州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anwencheng2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着经济的不断发展,用电需求也在不断扩大,煤炭等自然资源的消耗量不断增加,发展清洁能源被提上了日程,在此期间风力发电技术得到了极大的发展。三相电压型脉冲宽度调制(pulse-width modulation,PWM)整流器作为一种优秀的电能变换器,具有低畸变率且可调的直流电压等特点。PWM整流器电网侧的常用控制策略为以直流电压为外环、交流电流为内环的双闭环控制结构,传统的PWM整流器的双闭环控制器均为PI控制器,虽然其结构简单,但是其在整流过程中的存在直流母线电压振荡幅度较大,调节时间较长,电网侧定子的三相交流电流的总谐波因数较大等问题。由于分数阶PID控制器拥有比PI控制器、PID控制器更大的自由度,鉴于分数阶PID控制器具有不可替代的优势,因此本文通过将分数阶PID控制器与差分进化(differential evolution,DE)算法相结合,使得PWM整流器的调节时间更短,进入稳态后的纹波电压幅值明显下降,双馈风机(doubly-fed induction generator,DFIG)电网侧定子的三相交流电流的总谐波因数更小。由于直驱式风力发电系统和半直驱式风力发电系统的网侧结构与双馈感应发电机一致,只是在机侧的齿轮箱结构存在差异。因此,在理论上分数阶PID控制器可以应用于直驱式和半直驱式风力发电系统中。考虑到分数阶PID控制器的鲁棒性不够优秀,本文研究了自抗扰控制算法,并与PD形式的非线性控制器成功相结合,大幅提升了非线性PD控制器的整流性能,为自抗扰控制算法与分数阶PID控制器相结合做铺垫。论文的主要工作如下:首先,详细介绍了双馈风机及其控制系统的原理,包括双馈风机中的矢量控制,PWM整流器的工作方式,分数阶PID控制器的定义。建立了双馈风机及其分数阶PID整流控制器数学模型,包括DFIG中的电压方程、磁链方程、转矩方程,PWM整流器的数学模型,分数阶控制器数学模型。其次,针对直流侧电压在整流过程中振荡幅度较大的问题,在建立的PWM整流器数学模型中,根据双闭环控制策略,为电压外环模块设计了一种带自抗扰(active disturbance rejection,ADR)结构PD形式的非线性控制器,使得负载侧的直流母线电压振荡幅度明显降低。针对整流过程中的超调量较大,响应速度慢,电网侧定子的总谐波因数较大等问题,为电压外环设计了一种基于改进型Oustaloup滤波器的分数阶控制器,结合差分进化算法后使得分数阶控制器的超调量,调节时间、纹波电压以及电网侧定子的总谐波因数性能指标达到综合最优。最后,在Matlab/Simulink环境中搭建了双馈风机PWM整流器模型,对仿真结果进行了分析。仿真结果表明采用差分进化算法调节分数阶PID控制器参数得到的综合控制效果比普通分数阶PID控制器,传统PID控制器、带自抗扰结构的PD形式的非线性控制器更好,主要体现在响应速度更快,超调量较低,纹波系数最小,电网侧定子电流总谐波因数最小等性能指标上。
其他文献
贵州土城矿212回风石门埋深在550m左右,采动应力大,出现不同的底鼓、顶底和两帮收敛变形、支架扭曲变形、“U”卡崩坏和出现尖顶等不同破坏变形情况。无法满足巷道通风、运输和行人需要,同时严重影响巷道掘进施工工期。本文针对上述工程中出现的问题,以试验区212回风石门地质条件为基础和研究背景,综合采用理论分析、相似模拟、数值模拟、现场试验等方法,综合研究了以下内容:(1)对试验处地质概括、支护情况等调
学位
由于船体速度和负载的改变将导致模型中的参数发生扰动,海风、海浪、海流等因素也会对模型产生干扰。参数摄动、外部扰动以及模型的误差导致了水面智能高速无人艇控制的不稳定性。船舶数学建模中存在的各种不确定因素,对船舶操纵系统的鲁棒性能产生很大影响。本文通过建立无人艇的数学模型,利用鲁棒控制系统对模型的各项参数进行重点分析与优化,进一步提高整个无人艇控制系统稳定性。
期刊
近年来,随着深度学习进入高速发展期,无人驾驶技术也开展地如火如荼,国内外各机构对无人驾驶技术进行了广泛的研究。车道线检测作为无人驾驶技术中的一项基础工作,对于无人驾驶技术的发展至关重要。虽然近年来车道线检测技术的研究已经取得了较大的成就,并且在一些场景下也能获得较好的检测结果,但是复杂环境下的车道线检测仍然存在着检测精度低,耗时长的问题,且一直是无人驾驶领域中的挑战与难点,这一难点也在一定程度上制
学位
电机消耗了全球35%-40%的电能和70%的工业用电。典型的工业应用包括:泵,风扇,传送带,磨粉机,离心机,压力机,电梯,包装设备和磨床。永磁同步电机是一种特殊类型的机器,通常用于高性能的应用。他们通过高密度的稀土磁铁,提供高功率和高效率。为了进一步提高电机的控制性能,节约能源成本,本文主要研究的是在矢量控制的基础上永磁同步电机系统中滑模变结构控制时的动态特性,本文的主要工作如下:(1)针对能够有
学位
高温隔热和抗热震长寿命是先进热障涂层追求的两个最重要功能属性,而涂层界面能累积引发涂层开裂和剥落,是涂层隔热和寿命的最基本破坏形式。本研究基于数值仿真和实验研究相结合的方法,阐明了导致涂层界面能累积的粘结层表面热生长氧化物(TGO)和表层陶瓷层烧结刚化两种破坏应力的来源,提出通过降低涂层内薄弱层间界面能量累积来延长涂层寿命,通过表面预处理显著降低粘结层TGO生长速度,同时,利用陶瓷涂层抗烧结结构设
会议
胶囊是医药行业不可或缺的重要产品,其质量直接关系到人们的生命安全。近年来,随着大数据、人工智能的快速发展,国内外对机器视觉的研究日渐成熟,一些基于机器视觉的胶囊缺陷检测设备相继出现。实现机器智能检测可以大大提高工业生产效率,节约人工成本。在机器视觉检测领域研究上,国内目前的检测技术水平明显略低于国外,但由于国外的检测设备售价昂贵,让国内很多中小型制药厂望而却步,这就给我国很多制药厂想实现传统到人工
学位
随着信息技术的迅速发展,产生了大量非结构化文本数据,其中隐藏了许多有价值的信息。信息抽取旨在帮助人们从海量数据中自动化抽取所需信息,因此这项技术可以运用到诸如经济、新闻、生物医学等具有大量数据的领域中。近年来,公开发表的生物文献呈指数级增长,面向生物领域的信息抽取研究与应用愈加迫切。然而,不同领域的文本特点存在明显差异,例如在生物文献中存在大量蛋白质、药物等专有名词,提取这些生物实体之间的交互关系
学位
随着卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)在计算机视觉领域的快速发展,目标检测、目标跟踪等领域取得了重大进展,人头检测也广泛应用于生活中,如景区的人流量统计,地铁站、高铁站的客运量统计等。人头检测是行人检测的一种特殊检测方式,复杂场景下的行人检测存在着行人遮挡问题,如行人与行人、行人与物体之间的遮挡。众所周知,与人体的多变性相比,人体的头肩区域的形状变化
学位
在对儿童青少年的教育中,只有知识教育、技能教育和智慧教育是不完整的,还应有灵性教育。灵性生命教育应作为最高教育目标之一。本文通过临终关怀达成医学、心理学、教育三方整合的灵性生命教育模式。
期刊
<正>美术区域活动能让幼儿通过自身的操作与环境、材料、同伴互动,能让幼儿遵循自己的兴趣、意愿和能力,自主表达自己的想法与创意。所以,如何使美术区域活动真正成为幼儿解放天性、激发灵性、释放悟性的创意乐园,是值得我们探究的课题。一、巧创环境,解放天性,让美术有"趣"
期刊