电子样机装配仿真系统总体设计及关键算法研究

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该文围绕开发一个电子样机装配模拟仿真原型系统进行了全面深入的研究.首先,该文对系统的开发支撑软件系统--CATIA的体系结构进行了概括性的介绍,详细地总结了CATIA提供的ASDESIGN几何装配功能,并给出了在CATIA开发平台下进行开发的内容与方式,特别对IUA开发和Motif用户界面设计的内容进行了简要的说明.通过这些,保证了原型系统开发的可行性.其次,该文详述了电子样机装配模拟仿真原型仿真原型系统的系统需求以及研究目标.之后,给出了系统的总体结构设计,包括系统的软件描述、处理流程和软件结构.其中软件描述了说明了该软件系统的设计思路,指出了该系统的主要技术关键.软件结构设计给出了系统的总体数据流图,划分了系统的各个子模块,并进一步给出了各子模块的数据流图.在系统的总体结构设计之后,该文叙述了模块设计的内容,包括各子模块的功能设计、运行组合以及运行控制.另外,该文对装配建模技术进行了研究,总结了目前不同的装配建模方法,分析了CATIA提供的几何装配功能的内容和不足,并在基础上提出了该系统采用的装配模型表示数据结构—零件关联图,以及子装配体的确定方法.同时该文还对装配工艺规划的内容进行了探讨,分析了几种典型的装配序列生成算法的优缺点,提出了该原型系统拟采用的基于割集法的装配序列生成算法和通过分解全局装配变换矢量求解装配路径的算法.
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