高动态下P码快速捕获的算法研究

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GNSS系统(全球卫星导航系统)包含了美国的GPS、俄国的GLONAS、欧盟的Galileo系统、以及中国的Compass(北斗)系统,其在军事、航空航天领域中有着不可忽视的重要作用。但是多数空间飞行器等都是在高动态环境下工作,即载体的运行速度或其加速度都有很大的变化范围,因此如何提高GPS接收机在高动态环境下对信号的接收性能,具有很重要的实际意义。相对于C/A码,P码的周期长(7天)、码速率高(10.23Mb/s)[3],虽不易于捕获,但其码片元宽度仅为C/A的十分之一,相应的测距误差小,定位精度远高于C/A码的定位精度,因此对P码进行捕获具有更实际意义。在高动态环境下,载体的高速运动造成接收信号的载波频率中带有很大的多普勒频移,给信号的捕获带来了很多的困难。同时由于P码的捕获时间长,不但会造成系统的运算量增加,也会增加发生动态变化的机率,降低捕获系统对高动态的忍受能力。因此,本文重点研究高动态环境下P码信号的快速捕获算法的研究,具体工作如下:1.介绍GNSS导航系统的信号结构及其捕获原理,根据P码信号发生器的工作原理模拟出P码信号,同时分析了影响信号捕获性能的影响因素。2.分析高动态环境下,信号的多普勒频移,多普勒频移变化率以及多普勒变化的变化率对P码信号相干输出造成的影响,以及高动态多普勒频偏对相干检测时间的影响。3.研究高动态环境下P码快捕算法。首先提出基于多通道并行的P码频域FFT快速捕算法,对捕获系统中的各项参数指标进行详细的分析设计;其次在频域FFT快捕的基础上,为了更好的提高系统的抗干扰能力,提出改进的基于匹配滤波器与FFT相结合快捕方案,并分析设计了高动态环境下该方案的各项参数指标。4.针对高动态弱信号的环境,提出基于动态检测的P码快速捕获方案。主要是基于Duffing混沌振子算法,提出基于Duffing混沌振子动态信号检测的P码快速捕获方案。该方案实现了系统的快速捕获目的的同时,更通过分层阵列式补偿的方式对多普勒频偏做了精细的补偿,从而大大的缩小了频率偏差范围。
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