【摘 要】
:
随着集成电路、大功率集成电路、及微处理器的发展,永磁同步电机广泛用于机床航天伺服、多轴运动控制系统以及机器人控制中。本文从算法、硬件、实验对永磁同步电机进行探讨,
论文部分内容阅读
随着集成电路、大功率集成电路、及微处理器的发展,永磁同步电机广泛用于机床航天伺服、多轴运动控制系统以及机器人控制中。本文从算法、硬件、实验对永磁同步电机进行探讨,并且为永磁同步电机在实际应用中提供有意义的参考。永磁同步电机属于交流电机控制中的一部分,本文首先总述交流传动与交流伺服的发展背景,回顾世界电机工业与中国电机工业的发展历程。通过分析永磁同步电机本体转子磁路结构,抽象出永磁同步电机数学模型。给出调速系统的动、静态指标。最后再给出磁场定向控制,将永磁同步电机控制等效为直流电机的控制,实现转矩电流和励磁电流的单独控制。利用自动控制原理,与运动控制系统的基本原理,分析传统PID在永磁同步电机控制系统的应用,把动态模糊神经网络控制器与其比较,并在MATLAB上进行验证。课题最后,根据原理和控制思路搭建了基于TMS320F2812控制的硬件平台,为了提高电流调机器的控制性能着重设计了电流采样电路,与AD7606的A/D转换电路。最后用测功机模拟负载,并在不同控制参数下,对负载进行了模拟,获得了实验波形,验证了设计的可靠性。
其他文献
汽轮机调节系统的运行状态直接关系到机组的安全稳定性,因此其故障检测及诊断技术具有非常重要的科学研究意义和实际工程价值。该文首先对目前的国内外调节系统故障检测及诊断
当代美术在教育中占据着越来越重要的地位,是不可缺少的一部分,伴随着高等教育的逐渐普及,大学美术教学在学生教育充分发挥了积极作用,能够培养学生善于发现美,创造美的良好
随着我国城市建设更新改造研究的不断深入,其利益与价值越来越受到社会的关注与肯定。本文中“城市建设更新改造”的定义是与传统城市更新和建筑改造区别。目前,我国大多数城
近年来,由于汽车的发展而带来的各种问题越来越突出。为了解决由于汽车发展而带来的能源和环境问题,各国政府正在大力扶持新能源汽车的发展。汽车行业正经历着从传统的内燃机
2014年,对我国的法治建设而言,具有里程碑的意义。举世瞩目的党的十八届四中全会的胜利召开,为全面推进依法治国和法治国家建设进行了顶层设计和战略安排。$$ 回眸2014,在法治
近年来电子商务已经得到了很大程度的发展,并且取得了一定的效果,但是在电子商务快速发展的背景下,存在物流发展不平衡的关键问题,以B2C电子商务为例,已经成为制约其进一步发
企业对当前资金管理的重视程度越来越高,随着企业规模的扩大和市场经济的发展,资金管理在这类公司的财务管理中占有十分重要的地位。然而,我国大型集团企业客户由于其分支机
伴随宏观环境的不断改善,资本市场的高速成长,证券行业取得了辉煌的成就,但是也暴露出经营周期性强、收入结构不合理等一些问题。面临着国际投行和国内金融同业的潜在威胁以
土壤种子库是指存在于土壤表面和土壤中全部存活种子的总和。土壤种子库研究是植物生态学研究的一个重要领域。研究土壤种子库是对生物多样性研究的一个重要补充 ,有助于对植
互助养老作为介于社会化养老和居家养老之间的新型养老模式,依托城市社区养老资源以及老年人自身的力量,鼓励社区居民互相帮扶以解决老年人养老问题。社会工作者运用专业的个