安防雷达是国内外的一个热点研究方向,安防雷达通过发现和识别非法入侵警戒范围内的目标来提供预警功能,为重要设施场所的周边环境提供安全保障。针对全天候、全天时的安防指标需求,本文设计和实现了安防雷达信号处理系统,主要工作如下：1、对 LFMCW (Liner Frequency Modulation Continuous Wave)雷达系统架构做了简要的介绍,详细分析了对称三角波和锯齿波两种调频体制连续波的测距、测速原理,根据安防雷达应用场景和具体指标给出了系统总体方案及信号处理方案,并对各指标进行了验证计算。针对锯齿波调频体制雷达所固有的测量高速目标所出现速度模糊的问题提出了解决方法,利用发射两种不同调频周期的信号来进行解模糊。2、针对信号处理中所涉及到的算法利用Matlab进行了仿真,包括二维FFT、恒虚警算法、速度解模糊算法等。设计了基于DSP+FPGA为架构的信号处理系统,并详细的介绍了信号处理系统硬件设计和软件设计,完成了数据采集、数据传输、I2C通信、信号处理算法等模块的工程实现。3、对雷达系统进行了室外实验测试,实现了对目标测距、测速和测角的功能。4、针对三角波调频体制测量低速目标失效的问题,本文提出将基于ARMA模型的谱估计应用于对称三角波调频连续波体制的信号处理上,既保留了对称三角波调频体制一个周期内可测量出目标距离和速度的优点,又解决了该体制雷达测量低速目标失效的问题,并给出了仿真结果。5、针对振幅法测角误差较大和相位法测角存在模糊的问题,本文提出利用振幅法和相位法同时测角,利用振幅法所得数据解相位法测角模糊的算法思路,提高了系统测角精度,并利用本雷达对该算法进行了验证。6、最后,对本文进行了总结,并提出了进一步的改进措施。