本课题来源于“十一五”期间中央地方共建的重点实验项目。回转型执行系统由于其结构简单、工作可靠、易于实现,应用十分广泛。执行系统回转精度是一项重要的技术性能参数,其参数的测试显得尤为重要。通过回转误差运动的测试,可预测执行系统在工作条件下达到的最小形状误差;也可用于执行系统加工补偿控制、评价执行轴的工作精度、执行系统的状态监测和故障诊断。针对当前回转精度测试硬件系统搭建复杂、采集数据稳定性差、操作界面直观性弱等问题。本课题设计了应用于创新性试验研究、工业检测等领域的执行系统回转精度在线动态检测系统。针对执行系统回转精度在线动态检测的问题,本文在了解分析国内外相关技术的研究现状及关键问题的基础上,叙述了回转精度相关测量理论,给出了执行系统回转精度在线动态检测的总体方案。结合执行系统回转精度检测实验的工作特点,提出了传感器两点式垂直布置、多点测量、分阶段析出回转误差的测量方法。在数据处理过程中,引入数理统计误差分离技术。借助MATLAB软件,开发了具有开放性数据源接口的执行轴回转误差仿真系统,分别进行了近轴颈端、300mm处以及轴向回转误差的仿真测量,验证了测试方法的有效性和可靠性。基于MCGS组态软件技术,开发了具有友好人机交互界面的回转精度动态监测系统,进而完成了工作状态信号采集,在线自动检测,记录、显示和存储数据,确保了实验研究的可行性。本文结合国内外回转精度测试研究现状,提出一种测试系统操作方便、稳定可靠、可连续多点采集、同步处理的执行轴回转精度检测设计方案,它具有通用性好、数据处理灵活、图像界面丰富、在线监测等特点。此项研究对于弥补创新性开放实验的不足,提高我国工业现场检测水平有着重要的意义。