BA功能真空助力器是指带有紧急制动功能的真空助力器。作为汽车气制动系统的关键部件，真空助力器性能好坏直接影响整个气制动系统的稳定性和安全性，对其综合性能进行检测十分重要。而目前国内中小型真空助力器生产厂家的检测设备一般只能够检测输入输出特性以及密封性，缺少BA功能检测、空行程以及反应释放时间的检测，并且测试精度低。针对以上问题，研制了一套BA功能真空助力器综合性能检测系统，实现对BA即紧急制动功能、密封性、输入输出特性、空行程、反应释放时间等性能的检测。本文主要研究内容如下：（1）研究分析BA功能真空助力器与常规助力器在结构与工作原理上的差别，归纳总结了BA功能真空助力器的主要测试项目。首次以随动平衡分析为基础，研究建立AMESim仿真环境下非BA状态下真空助力器仿真模型，分析加载速度对输入输出特性中助力比的影响，为真空助力器测试加载速度选择提供理论基础。（2）依据行业标准和厂家要求，对测试项进行测试需求分析，根据分析结果设计检测系统总体方案。根据总体方案要求，设计了检测系统装夹机构、加载机构、真空系统、气压系统以及硬件控制电路。检测系统测试软件采用VisualC++6.0进行开发，实现参数设置、过程控制、数据采集显示、数据保存、运动控制以及故障响应等模块。（3）采用厂家提供的标准BA真空助力器样品进行综合性能测试，实验数据表明：检测系统力测量精度为1N，真空测量精度为0.01kPa，位移测量精度为0.01mm。根据JBT10633-2006《专用检测设备评定方法指南》，通过计算各测试项的重复性指数Cg以及准确性指数Cgk，表明检测系统符合新设备验收要求。最后在检测系统上进行加载速度试验，试验结果符合仿真分析结果。