基于内模干扰观测器的感应电机预测电流控制研究

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在交流传动系统中,感应电机具有结构简单、造价低廉等诸多优点被广泛应用于工业场合。对于双闭环矢量控制系统而言,整个系统的控制性能主要取决于电流内环的控制性能,而传统的电流环控制策略难以满足工业场合对交流传动系统性能的要求,因此具有高性能暂态的预测电流控制算法成为近几年研究的热点。感应电机预测电流控制系统具有良好的动态响应,但是控制精度却严重依赖模型参数的准确度,因此该控制算法很容易由参数误差造成电流静差或振荡。本文以感应电机在不同坐标系下的数学模型为基础、分析了矢量控制基本原理,构建了感应电机预测电流
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