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本文针对空间传输导引的结构特性进行了研究,通过对其进行结构的设计和运动特性的仿真分析及试验研究,验证了整个空间传输导引方案的合理性。首先,本论文分析了整个装配流程对空间传输导引提出的性能要求,结合现有的输送形式和输送技术,提出了由直线、扇形、扭转三种模块组合实现的设计方案,完成了模块之间衔接的细节设计,为了减小链传动过程中存在的多边形效应对传输稳定性的影响,方案中采用了标准的短节距滚子链,分析了影响链传动不稳定的因素。其次,利用三维建模软件建立了各个模块及衔接部分的实体模型,同时运用