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我国现阶段的杀青设备基本以半手工、半机械化为主,不能够完全满足茶叶杀青的工艺要求,很难在杀青过程中控制适当的工艺参数,杀青作业的稳定性不高,抑制了茶叶品质的进一步提升。模糊 PID控制具有灵活性、适用性强和精度高等优点,可以完成对被控对象精确控制,在农产品加工控制过程中得到了广泛的应用;水分在线检测技术可以实现在加工过程中对产品水分进行实时监测,及时反馈加工产品的信息,对于在线调整工艺参数有着十分重要的作用。 本研究将绿茶杀青自动控制系统为研究重点,以模糊PID控制技术和水分在线检测技术为核心,重点探寻了绿茶杀青自动系统如何解决杀青效果稳定性的问题,为自动化智能化生产优质绿茶提供了参考。 本文首先介绍了绿茶杀青自动控制系统的整体结构,研究了系统整体自动化控制方案,对控制原理和控制方式进行分析,论证了系统在控制杀青作业稳定的理论合理性。利用Simulink仿真工具箱对模糊PID控制器对杀青叶含水率的控制效果进行了仿真分析,结果表明采用模糊PID控制方法时,系统的稳定时间合理,超调量低,稳定误差小,验证了稳定杀青在控制上可行性;利用IR3000 Configuration软件对近红外水分仪进行参数标定,用标定后的水分仪对不同状态下鲜叶进行检测,实验表明,近红外水分仪含水率检测灵敏度和稳定性均可胜任对杀青叶含水率检测的要求。介绍了组成自动控制系统所采用的杀青机械组成的执行结构的工作原理,在分析稳定杀青自动控制系统对硬件要求的基础上,对控制回路和驱动机构进行了硬件实现。并利用绿茶杀青自动控制系统对春茶、夏茶和秋茶进行杀青试验,对杀青叶含水率进行控制分析和感官评定,对茶叶品质成分进行测定。实验结果表明,系统设计合理,运行良好,系统在不同控制方式下均能够实现自动运行,杀青作业稳定,茶叶杀青效果良好。