透明玻璃平板表面微划痕在线检测方法研究

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工业生产中,由于技术条件、生产环境以及其他人为因素,移动智能产品屏幕的制造、切割以及再加工过程难免出现诸如划痕、崩边、气泡等质量问题,这些问题的出现不仅影响消费者对该产品的选择,而且影响屏幕的透明性和光学一致性,大大降低其机械强度和产品使用价值。因此,必须通过严格的检测工序将不符合标准的废品从中筛选,以便返工或报废。传统的人工检测效率低、工人劳动强度大、检测结果无法数字化,无法满足企业快速生产的要求。为此,如何准确快速地从成批生产的透明玻璃平板中检测出瑕疵产品将是一个亟待解决的重要课题。本文在查阅大量缺陷在线检测类文献、了解同类智能检测设备的基础上,以透明平板表面微划痕缺陷为例,对基于机器视觉的产品表面缺陷在线检测的几项关键技术进行深入的研究:提出了以工控机作为控制主机、服务器为图像分析处理单元的系统架构:工控机负责接收图像处理结果数据、传感器的反馈信号以及与PLC伺服系统I/O通讯,控制图像采集装置的位置调控,下达图像采集信号,以及其他执行机构的动作;服务器则发挥其高速数据处理优势,对采集的海量图像数据进行缺陷分析运算处理并给出运算结果将其传送给工控机进行汇总;从而承担各自擅长的工作,更好的为在线检测系统服务。给出了机器视觉检测系统关键硬件模块的计算选型,提出了皮带传送待测工件以实现流水线式持续检测;最终设计搭建出实验样机,可模拟表面缺陷在线检测的实验环境,皮带运行在30mm/s速度下,样机检测精度可达40?m?50?m。研究设计出基于Halcon的透明平板表面划痕检测算法,对所获取的透明平板图像依次进行图像去噪、阈值分割、膨胀算法、特征提取以及结果判定等算法操作,同时对这些不同算法进行参数化设计、标准化定义,重点解决划痕检测算法的执行效率、鲁棒性问题。检测结果显示,所设计的透明平板表面划痕检测算法具有较高的执行效率,鲁棒性也得到一定体现,满足所涉及项目的效率和准确性指标。基于本课题所搭建的实验环境以及所设计产品表面划痕检测算法,设计并开发出一套适用于表面缺陷在线检测的系统软件,所设计的系统软件通过友好的人机界面实现了对在线检测数据的实时监控并且对该透明平板表面板瑕疵检测设备各执行机构的灵活控制。实验结果显示,本文所设计的透明平板在线检测系统基本满足设计预期要求,证实了该套检测系统具备应用于实际的可行性,为后期持续投资开发提供了强劲说服力。
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