畜禽舍内存在物品搬运、病死畜禽转移、公猪牵引等多种拖运需求，采用机械化拖运设备，可以降低工人劳动强度，提高工作效率。畜禽舍内拖车应具备无污染、低噪声、易操控等特点，且应能在狭窄空间内前进、后退、转弯。本课题结合上述需求，参考美国ActionManufacturingInc.公司的ActionTrackporterH24型拖车，设计了一台适用于畜禽舍内的履带式电动拖车，并试制了样机。设计的拖车主要由底盘、车架、驱动装置、装载装置、履带、升降装置、脚踏板、车身等部件构成。为满足病死畜禽转移、饲料或其它物品的舍内转运、公猪牵引等多种拖运功能要求，在拖车上还安装了托盘、电动绞盘等部件，以满足畜禽舍内多场景使用需求。驱动系统采用两个额定电压为48V的1.3kW直流电机，由48V蓄电池供电。拖车采用无级变速的传动方式，能够前进、后退、左转弯、右转弯，可采用遥控器或直接手动控制方式进行操作。
　　拖车总长1152mm，宽782mm，高1700mm，采用履带式底盘，自重260kg，设计额定载荷为150kg。
　　对样机的平地行走速度、爬坡性能、越障性能、最小转弯半径和运行时的噪声进行了试验测定。测试结果表明，该样机空载直线行驶时，稳定行使速度可达0.67m/s，满载直线行驶时，稳定行使速度可达0.56m/s；样机在空载、满载时均能通过角度为15o的坡度；空载和满载时能跨越的垂直障碍高度分别为110mm和80mm；最小转弯半径为452mm，可适应畜禽舍内狭窄通道内的前进、后退和转弯；拖车运行时，距离拖车1m以外的区域噪声低于60dB(A)，不会对舍内畜禽造成不良影响。