结构参数对锥形螺旋血泵性能影响的研究

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锥形螺旋轴流血泵是目前世界上应用比较广泛的一种人工心脏辅助装置。其驱动装置为电磁驱动,即采用直流通电线圈产生的磁场与转子内的永磁体共同作用使转子旋转,取消导线穿引。由于不需要导线穿入身体,因此能大大降低人体机能感染,同时,锥形轴流血泵还有机械磨损小,能效比高等优点。21世纪高速发展的计算机技术配合以日趋成熟的数值计算技术,对人工血泵的研究提供了很大的帮助。因此完全可以利用先进的计算机仿真技术模拟血泵的输出特性,大大节省研究时间和研制成本。并且,用数值计算方法来研究血泵内部的流场分布已能取得很
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近年来,由于脊髓损伤、脑卒中等中枢神经系统疾病引起的患有下肢功能障碍的患者数量在逐年增加,步行康复训练机器人具有能够减轻治疗师工作强度、训练重复性好、康复评测指标客观准确等优点,因而得到了广泛的关注与研究。虽然步行康复训练机器人技术取得了一定研究成果,但是在机器人模拟正常人最优步态、步行训练控制策略及实现、训练信息提取与康复评测等方面仍需进一步的研究。目前,大型公立医院才设有专门的步行康复训练机器
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