随着2009年开始的经济回暖，以煤炭为基础能源的我国，对煤炭的需求大幅增加，全国各地的煤炭企业迅速提高开采力度，增加产量。架空乘人装置作为煤矿井下重要辅助运输设备，利用架空乘人装置运送井下人员，减少工人上下班的时间和体力消耗，对矿井的高产高效起到推动作用，其运行安全可靠性受到各方面越来越多的关注和重视。而目前的架空乘人装置的机构及系统控制监测存在安全性、可靠性低等问题。为此，本文以保证煤矿井下架空乘人装置的机械结构及监控系统地安全可靠为目标，讨论了装置系统的整体方案，详细分析了煤矿架空乘人装置的定义和工作原理，针对实际现场通过精确计算对架空乘人装置进行了机械设计和选型，设计了基于PLC和变频器的高效可靠的监控系统，并引入了第二代小波分析了井下架空乘人装置关键部位的振动信号，实现了对常见机械故障的提取和诊断。主要研究内容包括：（1）介绍了现有煤矿井下架空乘人装置概况，并进行了分类比较；（2）介绍了煤矿架空乘人装置的组成和结构参数，对架空乘人装置的结构部件进行详细分析计算，保证在井下工作时机械结构的安全性和可靠性；（3）对架空乘人装置进行的功能分析，总结了已有的控制系统的不足。针对不足，设计并实现了基于PLC和变频器的控制系统；（4）同时通过远程传输，实现了井上的远程监控；引入第二代小波分析法，实现基于第二代小波包的故障诊断功能。实验结果与现场运行情况表明，本故障诊断系统扩展性好、功能完备，对煤矿架空乘人装置常见的机械故障取得了较满意的诊断结果。