直流电机作为现代工业的一种重要的机电能量转换装置已经受到广泛的应用。针对无刷直流电机位置传感器带来的弊端,本文在目前常用的无位置传感器控制技术的基础上,研究了通过反电动势检测转子位置的基本原理和实现方法。随着微控制的发展,全数字化控制系统已经广泛应用于直流电机中,本文控制器采用DSP控制芯片TMS320F2812,其强大的运算能力使之在无位置传感器无刷直流电机控制领域中有很大的优越性。本文在对无刷直流电机的基本原理,数学模型进行阐述与分析的基础上,通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了无位置无刷直流电机控制系统仿真平台,并将该平台用于验证控制算法,结果表明无位置无刷直流电机在双闭环调速系统下能够有很好的调速性能。根据无位置无刷直流电机控制系统的总体控制方案完成硬件的实现,设计了功率驱动电路和转子检测电路,功率驱动电路以IR21367搭建而成,转子检测电路是基于反电动势过零点相关原理与计算来实现。两部分电路的可靠性都通过实验得到了验证。控制系统软件部份采用模块化编程思想,应用C语言编写,控制系统具有很好的通用性与扩展性。最后,结合系统对整个控制系统进行实验研究,得到了电机的工作波形。通过实验得出结果并分析,对比有刷直流电机,表明无位置无刷直流电机的调速性能具有很有的优越性。