随着无人机自动飞行控制技术的不断发展,对无人机飞行品质的要求越来越高,尤其是在对自动起飞/着陆的控制品质上,要求实现无人机精确、安全起飞/着陆。因此,对无人机起飞/着陆控制技术的研究变得更加重要。论文以某型无人机为研究对象,以Matlab为开发工具,首先对该无人机的基本气动特性和起飞/着陆过程的动态特性进行分析,提出了该无人机起飞/着陆控制系统的总体设计方案。其次,建立了无人机空中和地面纵向动力学模型,对无人机进行动态特性分析,得出控制性能需求。在此基础上进行飞行控制器设计,并对控制器在全飞行包线内进行鲁棒性检查,验证了控制器设计的合理性。之后,进行了自动起飞段的性能计算,根据起飞段的不同阶段制定了相应的自动起飞控制策略,并重点设计了起飞段的滑行纠偏控制律和离地爬升控制律;同样,根据着陆段的不同阶段制定了相应的自动着陆控制策略,并重点设计了着陆拉起控制律。然后进行了数字仿真,并利用蒙特卡罗方法验证了起飞/着陆控制律的鲁棒性。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了无人机起飞/着陆控制逻辑仿真验证,仿真结果表明了所设计的起飞/着陆控制逻辑和控制律的有效性和正确性。