本项目来源于某公司的实际生产需求,需要装配一种用于电动助力转向器的扭杆组件。本文根据EPS扭杆的装配要求,在原有加工工艺的基础上进行了改进,研制出一种能够自动压装扭杆,并对其进行拉拔测试、跳动量检测和自动校直的设备。所研制的EPS扭杆压入校直台实现了自动化作业,克服了传统手工装配作业工作效率低、难于保证装配精度的缺点。系统以PLC为控制核心,与HMI协调作用,随时监测系统运行过程,并可修改、设置相关参数,确保扭杆压拔、校直的效率及合格率。设计了EPS扭杆压入校直台的机械结构和硬件控制系统。根据扭杆装配和扭杆组件测量校直工艺各个工步中对精度、速度等各种因素的要求,计算了各工步中相应元器件所需的功率、驱动扭矩、工作行程等参数,确定了相应的伺服电机、减速机、电动缸、汽缸、激光位移传感器等元器件的合适型号。设计了控制系统框图,并按EMC的要求设计了控制柜电气元件布局图。开发设计了基于PLC的系统控制程序。可以实现对扭杆压装工位和扭杆组件测量校直工位的独立操控,包括手动操作、半自动控制和全自动控制模式。设计了扭杆组件跳动量数据的滤波程序,有效过滤了设备在使用环境中的随机干扰和工件表面粗糙度对测量结果造成的影响。为配合PLC的使用,设计了便于对系统进行监控和操作的HMI界面。通过HMI界面可以对控制系统的控制参数进行设置、修改,还可以对控制流程进行全自动、半自动、手动操作自由切换。对系统的测量精度进行了测试,分析了影响系统精度的因素,提出了改善系统精度的方案,解决了系统测量精度不高带来的问题。本文所设计的EPS扭杆压入校直台控制系统可以很好的完成扭杆的装配工作和扭杆组件的测量校直工作,系统能够通过校直工艺最终将所有扭杆组件校直至合格范围之内,达到了用户的各种指标要求。