面对形势严峻的全球性能源危机和环境危机,新能源汽车作为一种绿色、低碳的代步工具将逐渐取代传统燃油汽车成为人们出行的主力。新能源汽车的动力源是车载动力电池组,以循环充放电形式为汽车提供无污染动力。然而随着电池的使用,电池内部会发生老化,造成电池容量的衰减,而衰减程度则通过电池健康状态（State of Health,SOH）参数进行量化。目前市场上针对新能源车载动力电池的监控并没有统一的监测平台,且只能做事后分析,无法事前预估。因此设计出可行的新能源公交车电池安全监测系统是非常必要的。本文设计了一套新能源公交车电池安全监测系统,主要分为车载信息采集终端、云平台和实时监控终端三个部分。车载信息采集终端主要负责采集动力电池的实时数据,然后使用5G通信网络将采集的数据上传到云平台。云平台收到数据后,将对其进行处理和存储。然后监控终端就可以从云平台获取并显示车载的实时数据。本文还根据功能需求对本系统进行相应的软硬件设计,并以锂离子动力电池健康状态的在线估计为例,利用美国宇航局（National Aeronautics and Space Administration,NASA）公开的锂离子电池的充放电数据对估算电池健康状态的算法进行了原理性验证。通过建立Thevenin等效电路模型,实现对老化状态下恒流充电曲线和端电压计算式的拟合,最终实现了对电池SOH的间接估算。根据估算的参考值来帮助监控人员及时发现并更换有隐患的电池,以减少安全事故的发生。最后对新能源公交车电池安全监测系统进行了完整的功能测试和对电池SOH模型估算的精度进行测试。测试结果表明,本系统实现了所有预定功能,为新能源公交车载动力电池监控提供了一种可行的参考方案。