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永磁同步电动机伺服系统由于具有控制简单、低速运行性能好,运行效率高,转动惯量小,转矩脉动小,可高速运行、较高的性价比等特点,在诸多高性能领域等到了广泛应用,已逐渐成为交流伺服系统的主流。近些年,交流伺服系统已广泛应用于各种场合,如高精度数控机床、机器人、特种加工设备以及航空、航天等。这都要求交流伺服系统能够实现良好的速度控制、高精度的定位以及具有宽调速范围等特性。随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展,数字信号处理器(DSP),智能功率模块(IPM)出现等,促使交流伺服控制系统向全数字化、智能化、小