随着声发射技术的日臻成熟，人们在煤岩体的损坏机制与安全性评价的研究过程中对声发射技术的要求也越来越高。传统的煤岩声发射信号实现方法复杂，信号分析结果也不能很好的反映煤岩声发射源，同时针对煤岩声发射源定位方法的研究也不够深入。基于以上原因，本文对煤岩的声发射信号分析方法和声发射源定位方法进行了研究和探索。本文讨论了煤岩声发射信号的时域和频域特征，分析了针对煤岩声发射信号的去噪和信号识别方法，同时，针对煤岩声发射源定位的问题，分析比较了基于时差定位的线性定位、平面定位和三维定位方法。本文根据煤岩声发射系统中引入噪声的特点，设计并实现了滤波去噪与信号识别方法。然后，设计了一种基于FPGA的声发射特征参数提取方法，仿真结果表明，该方法能够有效的利用硬件资源，高效地实现特征参数的提取。随后，文中研究了对定位精度影响最大的两个因素：信号到达时间和波速的确定，确定了信号到达时间和波速测试的方法，它们均能简单有效的减小随机误差。最后提出了基于最小绝对偏差的Geiger定位算法，这种方法能够有效的克服系统容易引入随机误差的缺点，并且能够高效运行，非常适合应用到煤岩体等岩石类声发射源的定位问题。为了验证前文所述的信号处理方法和声发射源定位方法的效果，设计了针对煤岩的声发射源定位系统，包括硬件和软件的协同设计。设计的系统不仅能够实现8路声发射信号参数的监测，还能够完成基于最小偏差的Geiger定位算法。本文的研究成果对于声发射检测方法的深入研究和专用仪器设备的研制都具有一定的实践价值。